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 主题:导航仪精度达到厘米级
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vub
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随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
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2018-01-12 21:22
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玩的叉
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moulding5 发表于 2018-7-23 09:25
你说的那个很有可能是用算法判断。为了避免GPS信号漂移带来的位置波动,导航软件基本都会“锁路”,比如说导航规划你走某条路,在位置和方向变化不大的情况下就假设你在规划的路线上行驶,容易给你造成导航很准的错觉。
我记得谷歌地图是不锁路的,卫星定位在哪里就显示哪里,可以很直观地看出来卫星信号的漂移。在欧洲和美国,由于没有合适的地图,我都是用谷歌地图就发现这个问题。但在欧洲和美国基本都是有差分信号覆盖的,所以定位非常准,在威尼斯的水边走路,地图上的位置可以看出来是在离岸边3米左右的位置,一旦走到小巷子里信号变差位置就乱了,位置点周围显示一个很大的半透明不确定圆。
导航软件都“锁路”的,比如进入隧道,谷歌地图会根据信号消失前的车速结合道路推算车的位置,当然,往往会差很远。

现在谷歌导航很少漂移了,手机的导航芯片从接收到计算,都比以前快很多了。
2018-07-23 10:06
玩的叉
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vub 发表于 2018-1-12 21:22
随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
厘米级是相对于已知精确坐标的基站的相对距离,不是个绝对量。绝对量应该能达到分米级。

无人驾驶的难点不是导航,而是路况。

2018-07-23 10:01
moulding5
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天才二分之一 发表于 2018-7-23 08:55
气压计用相对气压差就能计算出你车是往上开还是往下开,这个不需要绝对精度,我之前用华为Mate8,判断在桥上还是桥下还是很准的。
你说的那个很有可能是用算法判断。为了避免GPS信号漂移带来的位置波动,导航软件基本都会“锁路”,比如说导航规划你走某条路,在位置和方向变化不大的情况下就假设你在规划的路线上行驶,容易给你造成导航很准的错觉。
我记得谷歌地图是不锁路的,卫星定位在哪里就显示哪里,可以很直观地看出来卫星信号的漂移。在欧洲和美国,由于没有合适的地图,我都是用谷歌地图就发现这个问题。但在欧洲和美国基本都是有差分信号覆盖的,所以定位非常准,在威尼斯的水边走路,地图上的位置可以看出来是在离岸边3米左右的位置,一旦走到小巷子里信号变差位置就乱了,位置点周围显示一个很大的半透明不确定圆。
2018-07-23 09:25
eurekaliu
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gxlzd 发表于 2018-1-13 05:42
不是,一般是短信提示的
哈哈哈,是不是还有收费提醒
2018-07-23 09:25
单手打dota
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无人驾驶还是得靠摄像头等探测元件。
至于民用导航,高度现在手机没法解决,平面精度分米够了,能分清在哪条车道就行。
2018-07-23 09:22
笨蛋的笨蛋
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无人驾驶,靠厘米级别的地图去作为参考数据的话,只能说是最最低级的

跟真正意义上的ai还差几百光年




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2018-07-23 09:18
东西南北溜溜
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单个终端达不到厘米级的。厘米级都要靠要多个终端,通过差分来实现吧。
2018-07-23 09:15
問答無用
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有时候会在一个200米操场跑步,用咕咚能明显感觉到精度差很多
2018-07-23 09:11
delano
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民用的不需要这种精度吧?能米级就够了,导航完全可以加个摄像头结合地图地面标线周围标志物来判断自己的准确位置。
2018-07-23 09:04
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moulding5 发表于 2018-07-23 00:46

气压计不准的,而且还受大气环境和温度的影响。
气压计用相对气压差就能计算出你车是往上开还是往下开,这个不需要绝对精度,我之前用华为Mate8,判断在桥上还是桥下还是很准的。
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2018-07-23 08:55
moulding5
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天才二分之一 发表于 2018-3-9 20:16
手机有气压计就行
气压计不准的,而且还受大气环境和温度的影响。
2018-07-23 08:46
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zzlay 发表于 2018-1-13 13:08
进玉米地就索性办一发再出去
2018-07-23 07:47
vub
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nikkor8518 发表于 2018-2-20 21:06
GCJ-02
偏移和精度是两回事
2018-07-22 17:58
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还差一步 发表于 2018-06-04 01:06

这个误差很大,你在海边走走,有时高度会显示100多米

...
你这是影响绝对精度的累积误差,但判断在不在高架上不需要绝对精度,它只要有相对的高度差数据就行,只是用来判断单位时间内车子的上升或下降程度。
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2018-06-04 11:08
adolfxyf
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高精度要配合地面地面基准点校准的,高速公路沿线布置不是难事,修路的控制点做成电子坐标点就行了。
工程上用的rdk系统,地面控制点校准以后,能达到厘米级的精度,手持机大概还是米级。
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2018-06-04 09:21
technician
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进隧道就挂了,高架桥下面也不理想。 本帖最后由 technician 于 2018-6-4 09:12 编辑
2018-06-04 09:11
还差一步
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天才二分之一 发表于 2018-03-09 20:16


手机有气压计就行
这个误差很大,你在海边走走,有时高度会显示100多米
本帖由 色影无忌论坛小程序 发布
2018-06-04 09:06
denmin
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看来无人驾驶时代很快就要到来了
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2018-03-09 20:20
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TEWOO 发表于 2018-03-09 10:16
能自动分清在高架上开还是在高架下开车,就好很多了。...
手机有气压计就行
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2018-03-09 20:16
lszyc
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vub 发表于 2018-1-12 21:22
随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
好梦!
2018-03-09 19:31
TEWOO
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能自动分清在高架上开还是在高架下开车,就好很多了。
2018-03-09 18:16
nightfalcon
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技术到了厘米极,才会把米级精度开放民用。
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2018-02-20 21:10
nikkor8518
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gelin_ss
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绝对精度不可能达到,也没必要。

相对精度,靠多个接收器做时间插补,并参考一个共同的绝对坐标。


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2018-02-20 19:05
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有地面站信号差分计算可以达到相当高的精度。
2018-02-20 16:25
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能分清高速桥面上跑还是桥底下跑,就已经非常好了。
2018-02-20 15:47
airstream
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Solartouch 发表于 2018-1-13 20:25
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
明白了!
2018-01-13 20:28
Solartouch
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airstream 发表于 2018-01-13 11:21


确实要放个东西在场地里。有这个精度就能到厘米级了?
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
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2018-01-13 20:25
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airstream 发表于 2018-01-13 03:15


我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。...
有地面站配合。这个服务可以做到毫米级定位,当然不是免费的
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2018-01-13 13:58
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jilinyzx 发表于 2018-01-13 03:39
自动驾驶,如果导航进了水塘或玉米地怎么办
进玉米地就索性办一发再出去
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2018-01-13 13:08
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