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 主题:导航仪精度达到厘米级
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vub
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随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
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2018-01-12 21:22
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天才二分之一
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还差一步 发表于 2018-06-04 01:06

这个误差很大,你在海边走走,有时高度会显示100多米

...
你这是影响绝对精度的累积误差,但判断在不在高架上不需要绝对精度,它只要有相对的高度差数据就行,只是用来判断单位时间内车子的上升或下降程度。
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2018-06-04 11:08
adolfxyf
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高精度要配合地面地面基准点校准的,高速公路沿线布置不是难事,修路的控制点做成电子坐标点就行了。
工程上用的rdk系统,地面控制点校准以后,能达到厘米级的精度,手持机大概还是米级。
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2018-06-04 09:21
technician
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进隧道就挂了,高架桥下面也不理想。 本帖最后由 technician 于 2018-6-4 09:12 编辑
2018-06-04 09:11
还差一步
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天才二分之一 发表于 2018-03-09 20:16


手机有气压计就行
这个误差很大,你在海边走走,有时高度会显示100多米
本帖由 色影无忌论坛小程序 发布
2018-06-04 09:06
denmin
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看来无人驾驶时代很快就要到来了
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2018-03-09 20:20
天才二分之一
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TEWOO 发表于 2018-03-09 10:16
能自动分清在高架上开还是在高架下开车,就好很多了。...
手机有气压计就行
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2018-03-09 20:16
lszyc
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vub 发表于 2018-1-12 21:22
随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
好梦!
2018-03-09 19:31
TEWOO
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能自动分清在高架上开还是在高架下开车,就好很多了。
2018-03-09 18:16
nightfalcon
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技术到了厘米极,才会把米级精度开放民用。
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2018-02-20 21:10
nikkor8518
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GCJ-02
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2018-02-20 21:06
gelin_ss
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绝对精度不可能达到,也没必要。

相对精度,靠多个接收器做时间插补,并参考一个共同的绝对坐标。


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2018-02-20 19:05
Z980
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有地面站信号差分计算可以达到相当高的精度。
2018-02-20 16:25
聚划算
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能分清高速桥面上跑还是桥底下跑,就已经非常好了。
2018-02-20 15:47
airstream
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Solartouch 发表于 2018-1-13 20:25
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
明白了!
2018-01-13 20:28
Solartouch
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airstream 发表于 2018-01-13 11:21


确实要放个东西在场地里。有这个精度就能到厘米级了?
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
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2018-01-13 20:25
jclark
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airstream 发表于 2018-01-13 03:15


我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。...
有地面站配合。这个服务可以做到毫米级定位,当然不是免费的
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2018-01-13 13:58
zzlay
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jilinyzx 发表于 2018-01-13 03:39
自动驾驶,如果导航进了水塘或玉米地怎么办
进玉米地就索性办一发再出去
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2018-01-13 13:08
jilinyzx
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自动驾驶,如果导航进了水塘或玉米地怎么办
2018-01-13 11:39
airstream
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Solartouch 发表于 2018-1-13 11:19
一般是场地里有个参考站,做了差分处理
确实要放个东西在场地里。有这个精度就能到厘米级了?
2018-01-13 11:21
Solartouch
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airstream 发表于 2018-1-13 11:15
我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。
一般是场地里有个参考站,做了差分处理
2018-01-13 11:19
Solartouch
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目前看还是比较难,就算能保证卫星和接收机的误差足够小,也很难精确估计(消除)电离层和对流层造成的延时。目前厘米级别精度的实现还是需要地面参考站的……

但回过头来想,你真需要厘米级别的导航精度么?至少个人认为,基于GPS的无人驾驶太不安全了
2018-01-13 11:17
airstream
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jclark 发表于 2018-1-12 23:43
虽然克林顿时代取消了sa干扰政策,但是给民间用c/a码精度也就10米,米级的p码和更高精度的m码是不给老百姓用的

北斗格洛纳斯伽利略也是类似情况
我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。
2018-01-13 11:15
wangjun861205
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不是都有人工加偏么
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2018-01-13 10:54
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源头活水 发表于 2018-1-13 09:57
静态跟动态完全不是一回事,现在北斗静态定位也可以达到毫米级。
                   那好像要用到地面站的差分技术。
2018-01-13 10:25
源头活水
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8d 发表于 2018-1-13 08:37
十多年前 有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合,好像是土2毫米误差的控制。
静态跟动态完全不是一回事,现在北斗静态定位也可以达到毫米级。
2018-01-13 09:57
xinf-60d
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感觉只有智能化无人驾驶专用公路出现,配合无人汽车之间有信息互联,无人驾驶才能真正的推广普及。
2018-01-13 09:33
motofox2
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huace 发表于 2018-01-13 01:00

手机用gps连主路和附路都分不清,还能分清车道?
地图加偏再加上高层建筑物太多的原因
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2018-01-13 09:28
huace
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zzlay 发表于 2018-1-12 21:30
嗯,现在手机导航也可以了,只是还不能清楚在第几排车道,如果能知道在哪个车道就很好了

以前定位都是漂好几米的
手机用gps连主路和附路都分不清,还能分清车道?
2018-01-13 09:00
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marb 发表于 2018-1-13 08:50
是否用军码?民用能达到这精度?
百分百民用的!
2018-01-13 08:59
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8d 发表于 2018-01-13 00:37

十多年前 有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合,好像是土2毫米误差的控制。...
是否用军码?民用能达到这精度?
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2018-01-13 08:50
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