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 主题:导航仪精度达到厘米级
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vub
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随着越来越多的北斗卫星上天,加上美国GPS 俄罗斯和欧洲,我们手机上很快能搜到100多颗卫星,通过运算,信号可以到达厘米级精度。
这样的时候,我们可以更容易地实现无人驾驶吧。
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2018-01-12 21:22
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airstream
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Solartouch 发表于 2018-1-13 20:25
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
明白了!
2018-01-13 20:28
Solartouch
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airstream 发表于 2018-01-13 11:21


确实要放个东西在场地里。有这个精度就能到厘米级了?
是 但保证的是相对精度而非绝对精度

简单说它只关心和参考站的相对位置 不关心我在地球上具体是哪个点
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2018-01-13 20:25
jclark
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airstream 发表于 2018-01-13 03:15


我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。...
有地面站配合。这个服务可以做到毫米级定位,当然不是免费的
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2018-01-13 13:58
zzlay
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jilinyzx 发表于 2018-01-13 03:39
自动驾驶,如果导航进了水塘或玉米地怎么办
进玉米地就索性办一发再出去
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2018-01-13 13:08
jilinyzx
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自动驾驶,如果导航进了水塘或玉米地怎么办
2018-01-13 11:39
airstream
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Solartouch 发表于 2018-1-13 11:19
一般是场地里有个参考站,做了差分处理
确实要放个东西在场地里。有这个精度就能到厘米级了?
2018-01-13 11:21
Solartouch
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airstream 发表于 2018-1-13 11:15
我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。
一般是场地里有个参考站,做了差分处理
2018-01-13 11:19
Solartouch
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目前看还是比较难,就算能保证卫星和接收机的误差足够小,也很难精确估计(消除)电离层和对流层造成的延时。目前厘米级别精度的实现还是需要地面参考站的……

但回过头来想,你真需要厘米级别的导航精度么?至少个人认为,基于GPS的无人驾驶太不安全了
2018-01-13 11:17
airstream
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jclark 发表于 2018-1-12 23:43
虽然克林顿时代取消了sa干扰政策,但是给民间用c/a码精度也就10米,米级的p码和更高精度的m码是不给老百姓用的

北斗格洛纳斯伽利略也是类似情况
我一直想不明白为什么,卡丁车上的gps仪表精度就非常高,几厘米的走线差异都看得很清楚。
2018-01-13 11:15
wangjun861205
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不是都有人工加偏么
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2018-01-13 10:54
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源头活水 发表于 2018-1-13 09:57
静态跟动态完全不是一回事,现在北斗静态定位也可以达到毫米级。
                   那好像要用到地面站的差分技术。
2018-01-13 10:25
源头活水
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8d 发表于 2018-1-13 08:37
十多年前 有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合,好像是土2毫米误差的控制。
静态跟动态完全不是一回事,现在北斗静态定位也可以达到毫米级。
2018-01-13 09:57
xinf-60d
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感觉只有智能化无人驾驶专用公路出现,配合无人汽车之间有信息互联,无人驾驶才能真正的推广普及。
2018-01-13 09:33
motofox2
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huace 发表于 2018-01-13 01:00

手机用gps连主路和附路都分不清,还能分清车道?
地图加偏再加上高层建筑物太多的原因
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2018-01-13 09:28
huace
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zzlay 发表于 2018-1-12 21:30
嗯,现在手机导航也可以了,只是还不能清楚在第几排车道,如果能知道在哪个车道就很好了

以前定位都是漂好几米的
手机用gps连主路和附路都分不清,还能分清车道?
2018-01-13 09:00
8d
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marb 发表于 2018-1-13 08:50
是否用军码?民用能达到这精度?
百分百民用的!
2018-01-13 08:59
marb
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8d 发表于 2018-01-13 00:37

十多年前 有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合,好像是土2毫米误差的控制。...
是否用军码?民用能达到这精度?
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2018-01-13 08:50
8d
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大叶榕 发表于 2018-1-12 22:10
跟GPS定位仪的精度更大的关系,比如测绘专用的GPS定位仪误差就是厘米级的,只是价钱贵了点,。。厘米级的导航可以开发的,只是目前基本没有市场的。
十多年前 有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合,好像是土2毫米误差的控制。
2018-01-13 08:37
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大数据, 甚至立马高速你的前后车距离, 对, 自动驾驶!!
2018-01-13 08:06
gxlzd
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笨蛋的笨蛋 发表于 2018-01-12 13:40


这不是摄像头提示的?
不是,一般是短信提示的
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2018-01-13 05:42
光启
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笨蛋的笨蛋 发表于 2018-01-12 13:40


这不是摄像头提示的?
摄像头存在夜间或雨天不准确的情况,gps如果能到厘米级也可以有这个功能
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2018-01-13 05:41
jclark
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虽然克林顿时代取消了sa干扰政策,但是给民间用c/a码精度也就10米,米级的p码和更高精度的m码是不给老百姓用的

北斗格洛纳斯伽利略也是类似情况
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2018-01-12 23:43
大叶榕
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跟GPS定位仪的精度更大的关系,比如测绘专用的GPS定位仪误差就是厘米级的,只是价钱贵了点,。。厘米级的导航可以开发的,只是目前基本没有市场的。
2018-01-12 22:10
笨蛋的笨蛋
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老顽童 发表于 2018-01-12 13:37
导航时可以提醒你压线了!
这不是摄像头提示的?

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2018-01-12 21:40
老顽童
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导航时可以提醒你压线了!
2018-01-12 21:37
zzlay
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嗯,现在手机导航也可以了,只是还不能清楚在第几排车道,如果能知道在哪个车道就很好了

以前定位都是漂好几米的
本帖由安卓客户端编辑于:2018-01-12 21:31:04
2018-01-12 21:30
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