主题:现在具有L2半自动驾驶功能的汽车有哪些?
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最近要买新车了,更新的动力来自于L2半自动驾驶功能,我现在开的车没有ACC功能,感觉像沃尔沃那样的领航系统太方便了。目前已知的是沃尔沃XC60,宝马540和奥迪A8都有ACC加上道路保持的功能,也就是说真正能够实现在高速路上短时间的双手离开方向盘,让汽车自动驾驶。我觉得这个功能对于我很有用,偶尔打个电话,走个神什么的心理觉得安全多了。所以一定要升级到这个功能的车子。
预算在36万左右。

请大家说说,现在能够真正实现可以十多秒放开方向盘的车子又那些品牌和型号可选?除了ACC加上道路保持功能以外,最好还有堵车时候的蠕动跟随功能,就是0--150KM的ACC跟随,这样的话在堵车时可以很省精神。

请见多识广的朋友们给个意见,让我的选择面广一些,谢谢!
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非资深泡菜 发表于 2021-2-4 21:42
自动跟车时,右脚直接放地板上休息吗?


放刹车踏板前面随时准备接管刹车。前两天那个XC90钻大货就是因为司机太相信车。
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itsoeasy 发表于 2021-2-5 16:52
那你还问什么油车?


你先看看他发这个帖子的日期。
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海上钢琴师 发表于 2021-2-5 16:32
已经买了特斯拉,辅助驾驶的确好用。请看这个帖子
https://forum.xitek.com/thread-1915578-1-2.html


那你还问什么油车?
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itsoeasy 发表于 2021-2-5 13:27
对了,你不是要买TESLA 吗?那个辅助驾驶很牛逼,L3起步


已经买了特斯拉,辅助驾驶的确好用。请看这个帖子
https://forum.xitek.com/thread-1915578-1-2.html

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对了,你不是要买TESLA 吗?那个辅助驾驶很牛逼,L3起步
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lllmojo 发表于 2021-2-4 16:41
激光就是光,镜头脏了也看不见,照你的逻辑激光也不靠谱了呗?


确实,大雾下激光雷达是无效的,建议买带毫米波雷达的
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丰田18年以后出的车,基本都有L2级别的自动驾驶

包括10万起步的花冠和雷凌

本帖最后由 itsoeasy 于 2021-2-5 13:24 编辑
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MM7 发表于 2021-2-5 08:08
沃尔沃ACC不是自动驾驶,L2.5自动驾驶可以释放双手双脚进行单车道自动驾驶


技术上应该没问题,但是厂家在方向盘设置了检测,双手脱离方向盘十几二十秒acc就自动解除了,但是只要手不离开方向盘,脚是完全不用碰刹车、油门的。
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homes 发表于 2021-2-4 03:49
沃尔沃是低速(50公里以下)识别静止物体,高速好像是不行,但是沃尔沃的ACC可以减速到0并保持开启状态,好多别的厂家都是只减速到3、40公里就自动解除了


沃尔沃ACC不是自动驾驶,L2.5自动驾驶可以释放双手双脚进行单车道自动驾驶
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非资深泡菜 发表于 2021-2-4 21:42
自动跟车时,右脚直接放地板上休息吗?


自动驾驶时(不是ACC巡航跟车)双手和双脚都离开操控汽车,处于休息状态
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海上钢琴师 发表于 2019-06-13 13:56
看你说的,玩手机的意思是,在很有必要时,你可以暂时回复一下短信,接听一个电话什么的,比没有自动功能的车子更安全些,而不是一边开车一边...

自动跟车时,右脚直接放地板上休息吗?
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lllmojo 发表于 2021-2-4 16:41
激光就是光,镜头脏了也看不见,照你的逻辑激光也不靠谱了呗?


对于我没接触过也完全不懂的东西,我不做评论
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小笨驴 发表于 2021-2-4 16:25
摄像头容易被污我非常了解,每开出去两三天就得用手擦一次摄像头,不然倒车影像就看不清。辅助驾驶的三目摄像头在车上部,一样容易脏,同一个道理


激光就是光,镜头脏了也看不见,照你的逻辑激光也不靠谱了呗?
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lllmojo 发表于 2021-2-4 09:41
不了解原理就说摄像头容易被污,不靠谱。
那激光也容易被污的话是不是也不靠谱?


摄像头容易被污我非常了解,每开出去两三天就得用手擦一次摄像头,不然倒车影像就看不清。辅助驾驶的三目摄像头在车上部,一样容易脏,同一个道理
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小笨驴 发表于 2021-2-4 09:17
不了解雷达原理,等看以后更多的实践验证


不了解原理就说摄像头容易被污,不靠谱。
那激光也容易被污的话是不是也不靠谱?
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lllmojo 发表于 2021-2-4 00:26
雷达上边盖块儿泥不影响使用?


不了解雷达原理,等看以后更多的实践验证
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homes 发表于 2021-02-03 19:49
沃尔沃是低速(50公里以下)识别静止物体,高速好像是不行,但是沃尔沃的ACC可以减速到0并保持开启状态,好多别的厂家都是只减速到3、40公...


自适应巡航,全速自适应巡航

沃尔沃属于全速自适应巡航,市面上现在流行这种方式,丰田本田吉利长城都用
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tevry 发表于 2021-02-03 16:29
之前我就说过VOLVO硬件配置不高,风险很大,不识别静止的物体的,现在出大事故了,追尾静止大卡车。

沃尔沃是低速(50公里以下)识别静止物体,高速好像是不行,但是沃尔沃的ACC可以减速到0并保持开启状态,好多别的厂家都是只减速到3、40公里就自动解除了
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小笨驴 发表于 2021-02-03 16:42
摄像头容易被污,弱视甚至失明不可避免,但车主察觉不到摄像头问题,不靠谱


雷达上边盖块儿泥不影响使用?
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海上钢琴师 发表于 2019-2-22 18:56
今天我去了丰田,本田和雷克萨斯4S看了,亲自证实了到现在为止,雷克萨斯全系列,皇冠,凯美瑞,只要是日本产的全部车型都没有车道保持功能,ACC自适应巡航也不是全速域的。
看来日本车全部都不打算在新技术上尝鲜,靠自己的忠实粉丝就能维持不错的销量了。

是啊。据说本田的计划是2020年做到高速上L2。现在不知道有没有。
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tevry 发表于 2021-2-3 16:33
另外说说近期小偷P7体会。

在隔壁论坛里说特斯拉FSD,引来质疑质疑~~~~~有人说人眼都看不清,特斯拉那渣画质的摄像头能看清?FSD暴雨视频来了 https://www. 替换成英文※※ .com/watch?v=MaJCYYiDzQQ

我开始也觉得摄像头不可能,事实上是真被老马搞出来了。 老马是有改变人类出行方式的模式造tesla的,最新的方向盘形状其实就是完全自动驾驶的方向盘。小偷鹏不谈了、蔚来坚持不降价搞保时捷那套走高端路线~~~车是为中产造的。跟老马还说以后要继续大降价把车卖给每个人的高度比~~~蔚来吃香难看。

简单说说吧,FSD重写代码后,以前认为摄像头只能2维识别的传统观念也被刷新了。特斯拉也不依赖高精地图,没有地图的小路也可以FSD自动驾驶,现在美国推送的完全自动驾驶FSD,我去年年底在美国体验过,当时版本还很低,已经非常震撼了,要知道它只有视觉摄像头啊啊啊!!!!!不管高速还是市区只要不是特别复杂的可以AUTOPilot到底全程无干预,仅靠视觉处理就能有这样的效果已经比较逆天了,国内FSD现在还没推送4D视觉处理的全新版本,而且重点来了,FSD在暴雨中不太受影响,可以正常开启使用且没有异常!!!!!          小鹏之前的车型遇到暴雨是无法开启自动辅助驾驶的,最新的P7不 ...


以上内容概括起来大致是这样,在暴雨这类恶劣天气情况下,大家硬件上没什么区别的,即意味着机器能 看 到的细节差距不大,差距在于机器识别到细节后,不同的AI对安全的边界设定在什么程度:

一部分厂商的AI认为超出他们的掌控能力,AI※※要求让人工接管
个别厂商的AI胆子大,敢开而且还能正常快速开

暴雨天气下,人眼视线受阻,人工开车的态度是速度大幅降低,打开大灯双闪防止他人看不到自己 本帖最后由 小笨驴 于 2021-2-3 23:01 编辑
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小梅沙 发表于 2021-02-03 09:37
2021年1月的最新状态,是双目(三目)摄像头AI算法 + 半固态(全固态)激光雷达 + 毫米波雷达 + 前四后四侧四超声波雷达,或...
至少目前全堆上出错的机会会更少些。
编辑于:2021-02-03 22:34:11
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NEX-5N
★ Canon EOS 6D
★ X-T5
        自己的国产车上就有,也是比较早装备这类装置的成熟度不太高,比如那个车道偏离预警就没有修正功能只能报警,讨厌那一直叫就关了,但是ACC确实还是比较可靠,但是开那玩意也有点别扭,与前车的跟车距离设短了怕不安全,设长了总有车往你前面插,一插就减速,它把速度降下来后你深踩油门它也不会那么灵敏的降档提速,基本就被控制住了,好在踩一脚刹车就解除了,所以在高速上车比较密集的情况下就关闭,路空旷了再打开。但是这玩意肯定不敢闭着眼睛开,实际上除了放松右脚没太大改善。 本帖最后由 nullfull 于 2021-2-3 22:32 编辑
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tevry 发表于 2021-2-3 16:33
另外说说近期小偷P7体会。

在隔壁论坛里说特斯拉FSD,引来质疑质疑~~~~~有人说人眼都看不清,特斯拉那渣画质的摄像头能看清?FSD暴雨视频来了 https://www. 替换成英文※※ .com/watch?v=MaJCYYiDzQQ

我开始也觉得摄像头不可能,事实上是真被老马搞出来了。 老马是有改变人类出行方式的模式造tesla的,最新的方向盘形状其实就是完全自动驾驶的方向盘。小偷鹏不谈了、蔚来坚持不降价搞保时捷那套走高端路线~~~车是为中产造的。跟老马还说以后要继续大降价把车卖给每个人的高度比~~~蔚来吃香难看。

简单说说吧,FSD重写代码后,以前认为摄像头只能2维识别的传统观念也被刷新了。特斯拉也不依赖高精地图,没有地图的小路也可以FSD自动驾驶,现在美国推送的完全自动驾驶FSD,我去年年底在美国体验过,当时版本还很低,已经非常震撼了,要知道它只有视觉摄像头啊啊啊!!!!!不管高速还是市区只要不是特别复杂的可以AUTOPilot到底全程无干预,仅靠视觉处理就能有这样的效果已经比较逆天了,国内FSD现在还没推送4D视觉处理的全新版本,而且重点来了,FSD在暴雨中不太受影响,可以正常开启使用且没有异常!!!!!          小鹏之前的车型遇到暴雨是无法开启自动辅助驾驶的,最新的P7不 ...

谢谢大佬的科普。谢谢
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小笨驴 发表于 2021-2-3 16:42
摄像头容易被污,弱视甚至失明不可避免,但车主察觉不到摄像头问题,不靠谱


2021年1月的最新状态,是双目(三目)摄像头AI算法 + 半固态(全固态)激光雷达 + 毫米波雷达 + 前四后四侧四超声波雷达,或许还有加上车路协同的车联网以及高精度地图;

技术在飞速的迭代,百花齐放的时候,很难知道谁的方案是最成功的,只能等待5-10年(乐观一点3-5年);
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我最近也在看,国产十来万的比如哈佛、星途就有全速域了,但不知道可靠性怎么样,领克的巡航系统不知道是不是沃尔沃那一套东西,如果是性价比还是可以的,
另外沃尔沃XC40性价比也很高,26万多就有全时四驱和全速域自适应巡航,还是8AT,本来森林人也可以,但CVT有点劝退
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小梅沙 发表于 2020-12-11 17:16
沃尔沃是配了摄像头的,按道理摄像头应该可以通过车辆在移动的轨迹,计算出车辆与静止物体之间距离发生改变,并且静止物体并未移动,进而采取减速刹车的策略;

斯巴鲁那个双目摄像头就是用的上述策略,不知道沃尔沃是不是这样。


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另外说说近期小偷P7体会。

在隔壁论坛里说特斯拉FSD,引来质疑质疑~~~~~有人说人眼都看不清,特斯拉那渣画质的摄像头能看清?FSD暴雨视频来了 https://www. 替换成英文※※ .com/watch?v=MaJCYYiDzQQ

我开始也觉得摄像头不可能,事实上是真被老马搞出来了。 老马是有改变人类出行方式的模式造tesla的,最新的方向盘形状其实就是完全自动驾驶的方向盘。小偷鹏不谈了、蔚来坚持不降价搞保时捷那套走高端路线~~~车是为中产造的。跟老马还说以后要继续大降价把车卖给每个人的高度比~~~蔚来吃香难看。

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另外谈谈小偷P7,小偷的P7我前段时间开过了,高速上表现和特斯拉不相上下,不过在市内道路行驶,没开NGP只开LCC ACC像一个弱智,和大车并行时候距离大车非常近,很危险,没有智能躲闪,我开过长城这种便宜货都有,还有开LCC ACC一打转向灯变道后,车道保持就自动退出了,要再次手动开起来,逻辑很奇怪,代码如果是copy来的倒真有可能出现这种低级错误,也不知道他们写自动驾驶AI的工程师有没有自己开过装载自己代码的P7车,还天天说自己智能汽车?    后来我发现YYP车评节目也发现了跟我一样的问题。

另外,激光雷达遇到恶劣天气效果不太好,判断静止物体是个什么东西是激光雷达的弱点,比如路上一个塑料袋能不能压过去,摄像头也是有优势的,当然激光雷达摄像头毫米波一起上,加上AI谁最厉害,谁就是未来的王者。智能汽车最终其实是比拼谁的AI智商高!
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https://www_autohome_com_cn/tech/202102/1109243.html?pvareaid=3311315
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