首先声明，不是精确冲洗，不是全自动。不是给专业玩家用的，为了打造一款懒人用的半自动设备，主要是135和120人像玩家。开这个帖子，我想肯定要被大家拍砖的，咱不吵架哈，也别生气，就是个玩。意见不一致也很正常，你们说的都对，都在各自站的角度有道理。看见不合理的部分，能提意见就提点，别跟我较真，求各位放过，拜托了

设计目标：
用尽可能低的成本做一款傻瓜化、积木化的、可尽量精确控制温度和搅拌的半自动设备，可以事后数据分析，尽可能实现流程标准化可重复化，智能语音提醒，节省时间和提高效率，降低玩家和有毒药品接触时间，减少脱发^_^。

自定义冲洗机这个东西，始于硬件，终于软件。前面硬件是必要条件，不好用就没有后来了。而软件是不是强大决定了最终好不好用，能不能一直用下去。

技术现状：
自动的方式分几大类：恒温，滚动，注入和回收药水。这三个都能做的，是全自动机器，能做两个的就是半自动，能做一个的就是恒温箱和滚冲架。

按照上面的标准，当前市面能见到的冲洗机大致分以下几种：
全自动的，冲印店用的大机器，不适合业余玩家
全自动的，国内已经有商用机型在卖，比较适合量大一点的业余玩家和小型商户
国外品牌，JOBO的冲洗机肯定是第一选择，但是价格偏贵一些，CPP3，CPE3都几万块，高级玩家比较适合，还有小型商家。
剩下几家基本上是5000以内的半自动产品可以选，但跟大多数玩家的想法一样，这些都不太满足我的个性化需求，有点纠结。

关于冲洗机，搅拌这块没有大问题，大家集中问的焦点是温控问题，主要是热量散失导致的显影罐内温度的问题。因为温度不一样，显影时间就必然不一样。如果是定温冲洗，那么时间是固定比如3分15秒，那么温度不达标就会显影不足。如果是常温冲洗，那么显影时间可能估计少了或者多了，也会导致显影不准问题。比如37.8度的C41冲洗，如果低1℃，就要补偿10秒，接近迫冲1级了，400度的卷成了200度，想想还是很可观的。

关于冲洗过程里的温度控制，比如±0.15的问题如何达到，这一块马编版主已经给过比较充分的论述，就是如下几点很关键：
1、环境温度
2、水浴的温度
3、药液的温度
4、药水的容量和显影罐的比例

所以我看了上面的各种产品，都是觉得不够打消我的顾虑的。尤其是5分钟的空罐预热，这块据我测试，开口系统，尤其是室温低的时候，好像没有那么快就能到达预设温度，比如38度，这还是在我做的箱子里，闷着升温，大概一个小时的样子，还有2度左右的温差。比如只能达到36度的样子。另外的问题，是用水泡的方式，显影液尤其是1000ml的这种，想达到内外和水浴没有温差是比较难的，一个小时仍有0.5度的温差左右。基于这样的两个前提，如果把药液倒进去，直接导致降温，最高的时候可以多达3度以上。如果是变温冲洗还好，可以继续按照35度的温度进行，如果是严格C41和E6，就尴尬了。所以罐子里滚动的液体是个什么温度，是我一直疑惑的。如果真的是跟外部水浴始终是一个温度，那真是皆大欢喜啦。

以上这两种，要么温度变低，要么时间不够，这件事困扰我很久，我是个相当懒的人，把我逼到最后我还是决定不忍了，开工做一个吧。有同学说温度有那么重要么？开始我也是这个想法，不就是玩玩么，随便搞搞算了。尤其是拍胶片人像，那么多冲洗店人家也风生水起对不对。最开始是买的国产常温套药，因为懒嘛，觉得也不错，用爱普生V800扫描拉一拉，效果也过得去。后来几次严格按照高温冲洗，35度以上的温度来冲洗，不光耗时缩短人不遭罪，出来的效果的确很漂亮。正所谓尝过好的就再回不到差的了，那就琢磨下怎么能做到吧。

所以，整体开放式的，包括jobo，和空罐预热时间过短的，我都不敢完全放心。我要做的是一款封闭式的，然后把搅拌头放进箱子里一起工作，中控器在外面的这样一个设计。软件是这套系统的核心和大脑，负责感知和决策并驱动操作执行。整体使用Java+树莓派系统控制全部的传感器和电机，以及其他用电器。整合内嵌式关系型数据库，作为参数自定义存储，和冲洗过程中的所有数据保存，分析。同时可以保持互联网连接能力，用于将来的软件更新（可选）。

功能设计：
1.精确温控
2.可调整搅拌
3.对上述方式进行自定义组合
4.智能变温补偿算法
5.对冲洗结果进行数据展示和分析

设计原则：
模块化
流程化
可视化
易用性

温控方式：
1、使用三个或者三个以上温度探头进行探测，分别探测室温，水浴，显影罐和显影药温度。三个探头可以用工业用水银温度计对比后在软件里矫正，也可以玩家冰点沸点自定义矫正，基本可以实现±0.15左右的误差。
2、使用全封闭箱制造基本全控的环境，不加热情况下热量损失一小时降温小于1℃，经过测试，16升水每15分钟降低0.2度左右。
3、水箱内部水位可调。可以选择10-20中间的几个档位，在软件里输入体积。夏天可以适当少放，冬天多放些水总热容积大些。
4、加热使用大功率交流加热棒，带过载和漏电保护开关，这点和其他机器类似。
5、箱体内部使用潜水泵保证水一直流动，在箱体内部各点测试温度基本一致。
6、水浴罐子和药液时，使用过加热+降温方式来实现水浴温度自顶向下催升温法，平衡后冲洗过程开始后，采用微动短时加热方式保证±0.15内波动。

关于搅拌方式：
1、转速可调，接近无级变速，可以从0-100分100级转速。比如使用的是每分钟60转的马达，就可以调节成每分钟0.6转-60转100个等级。
2、正反转可调，可以自定义正反转的时间点，正转几次，反转几次都可以随便调节。比如正3次，反2次等。
3、间歇时间可调，比如前10个间歇10秒，剩下的间歇式15秒等。
4、多搅拌头同时工作，目前版本同时最多可支持多达4个搅拌头同时进行，也就是同时冲洗四个显影罐进行流水线化规模冲洗，可以替玩家拓扑安排好几个冲洗的时序，避免同时操作的时间撞在一起。
5、支持从单卷到5卷的多种立式冲洗、手动搅拌的冲洗罐。包括AP，百得信、和国产wigo。推荐百得信的罐子。
6、滚冲的版本正在考虑开发中。

智能变温补偿算法：
这是整个冲洗机比较有价值的部分。大致的概念：化学反应相当于化学能积分过程，温度曲线在时间轴上的积分面积就是冲洗需要的总化学能。当温度降低的时候根据经验曲线应该“适当”延长显影时间，但延长多少？这是个智能算法。这套系统会根据当时的温度，计算已有化学能积分值，根据下一个δt内的温度情况，只能计算出应该继续搅拌多久，而不用再人工干预。这个算法的判断依据来源，是要使用入罐的温度探头。同理，可以推断升温过程的减少搅拌时间，自动给出整体冲洗时间，提前语音提示玩家。

流程化：
结合上面的能力，因此可以各种组合，如一直低速匀速转动，或者每一个环节转速都可以不一样，每个环节的前面后面都可以不一样转速。比如显影的前几分钟是每分钟搅拌15秒，按照80%速度搅拌。最后30秒一直搅动，使用50%的速度。结论就是支持立式所有想要的冲洗搅拌方式。
提供流程化的编辑工具，可以重新自定义几乎所有的参数。形成自定义设置1,2,3…等。这些设置存在内嵌数据库里，可以随时查看和切换。

模块化设计：
中控是一个独立的盒子，所有的硬件不集成在一块板子上，尤其是磁吸继电器这种，特别容易坏，一旦坏了整块板子就报废了，损失太大。都是线连接。用最低的成本做集成，然后用复杂的软件来控制整个过程。
显示触摸屏幕标准件，坏了可以随时换。
搅拌头是可插拔件，用一根电缆连接到中控，坏了可以随时换，成本很低。
电热管完全独立的220V电器，用程序继电器来控制。坏了随时扔，几十块一个。同理水泵也是。
温度探头是可插拔件，最多可以支持6路探头，坏了一个扔了买新的换上即可。
软件整体都是用了JAVA的23种设计模式来模块化设计，随时可以改功能加功能。

易用性和可视化：
所有上述的内容都是用7寸触摸屏来显示和控制。所有的正式操作都记录在软件内嵌的数据库里，掉电不丢失，支持图形化界面图表显示数据，可以随时回看，分析对比每一次冲洗的数据。同时支持手机直连冲洗控制器，导出数据到电脑等，也可以上传到云端，在云端建立账户来查看每一次冲洗数据。支持Excel打开导出的数据生成报表等。
由于使用了Java高级语言，可以快速迭代软件，灵活调整整个冲洗机的核心代码。使用Swing开发的UI界面。结合JFreeChart进行动态图形化展示。也可以搭建HTTP服务，用于手机直接连接下载自定义参数，和冲洗※※记录数据，方便玩家之间交换交流。

目前进展：
恒温箱基本完成，人性化打磨中。
搅拌头完成，调速正反转间隔等完成，目前已经支持百得信和AP。单路算法和实现都完成，冲洗正常。多度算法完成，两周内实现完毕。
整体中控迭代到第三次。目前可以20到38度20升水10分钟内达到基本平衡，水浴部分实现温控±0.15。药液监控部分比较简单正在调试中，大概一周内完成。显影罐内空罐和满罐的温度实时监控和智能补偿算法完成，软件测试除bug完成大概在两周左右。

设备描述：
箱体：内部空间43L，外部尺寸50x40x40，单位cm，重量5公斤以内。
中控：20x15x10，单位厘米，包含7寸多点触控电容触摸屏。
搅拌头：直径13cm，高度10cm。亚克力材质，包含直流减速电机，初始转速60转每分钟，可以软件调速和正反转。
外围设备包括水泵，加热管，温控探头，工作时放入箱体，不占额外空间。

什么做，和什么不做？
滚冲还在纠结中。这个体积功耗都会进一步增加，机械系统复杂了，可靠性也相应下降。另外就是不知道对于非大画幅，滚冲和立冲有多大区别。我在另外一个帖子里问过了。但看来大家不是很感兴趣。就我的实验来看，立冲的效果也很不错，我拍的人像片子冲洗是可以接受的。
全自动不做。第一难度太高，没这个本事，做出来也没能力产品化，实话。第二，乐趣没有了，跟数码差不多了。
完全的产品化不做。这个时间成本太高，我工作比较忙，可能赔的厉害。做着玩吧。

后面的一些话：
泡无忌一转眼16年了，误打误撞成了资深实在惭愧。之前03-06那阵子自己手冲了很多黑白，现在主要玩彩色负片C41多些。我目前职业是计算机数据库开发，摄影方面是胶片拍120人像多一些。因为不爽冲洗店很久了，决定自己搞一个控制质量。说实话，如果店里能够严格按照规定来冲洗，那一定会比自己在家瞎鼓捣强，比如国外Flickr上看到的胶片玩家，正常135胶卷，配上傻瓜机，店冲+扫描质量就非常好，色彩、锐度、反差什么的都不错；可惜在国内没有这样的机会，能看见的都是廉价冲洗加上SP3000那种色彩，实在是头疼。不过话说回来，如果国内冲洗店正常冲洗，价格一定会很贵，20块以上一卷冲洗费是一定的。加上业余玩家多，高价的冲洗一定会被迫降价走低价路线的，那么结果一定是前面说的那样。胶片是不死，但是在国内，低端玩法活得也不咋地。我们个人玩家能怎么样，我们也很绝望。
最后说到底，冲洗机这东西还是机械部分更多一些，所以加工制造精度决定了可靠性和使用稳定性以及寿命。所以个人玩家想做到产品化很难，基本上就是辅助工具吧，这也是我做这东西的目的。不要对它寄予厚望，但是比我原来手动那种略随机的方式强，就没有白费功夫。一定要澄清的一点，我从来不认为手动就是不精确的，不科学的：不信的话，瑞士的高级钟表匠会给你答案的。但是对于普通玩家来讲，用上百卷胶卷和辛苦拍摄的投入，换来手冲技巧的成熟，我觉得可能过于浪费心血，所以对我这种懒人来讲，还是自动电饭煲比厨神级大师手动焖一锅顶级米饭来的更实际一些。
目前没有量产打算，主要是给我自己用，喜欢关注的也一起讨论。无忌卧虎藏龙，发在这里一定收获很多指点。提前谢谢各位。
先不上机器的图了，因为好像后来不好改首帖？我在回复里慢慢贴吧。

下面这张图是我用碧浪/勃朗尼卡Bronica ETRS拍的妹子，用的是Ektar100 120。用我做的冲洗机冲洗的，用的国产常温C41冲洗套药，38度冲洗。我一直以为Ektar拍人像会猪肝脸的偏色，直到我可能是用了正确的温控和搅拌，发现并不是一定的。扫描使用Epson V800 + SilverFast。

支持支持

很多年没玩胶片冲洗了，过来围观，赞一下

有成品了吗

最终机器啥样子的，来看看。。。有图不

我也做了一款，只是没有您那么复杂。只有简单的一个可以调节速度的旋转功能。适合滚冲。您的适合满罐冲洗。您的温控看起来很到位。我的可能冲洗彩色温控没有您那个严谨，黑白是可以正常使用了的。

高手啊
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因为一直玩彩色，贴图贴这里不太合适，所以扫描的图基本上在这里：
前赴后继的发烧做胶卷冲洗机
供各位参考，谢谢

原型机阶段的冲洗流程设置，可以任意设定正转反转休眠次数，转数，组合出各种长度的时间。
如果还有其他的个性化设定可能，请各位指出，多谢！

ActionManager单元测试通过。按照毫秒时间块为单位，任意编辑动作和组合流程。Timeblock就像一根绳子，一条绳子挂若干的动作，一个中控可以同时控制很多条绳子。有加热的绳子，有搅拌休眠搅拌的绳子。同时可以运行很多条。比如四条搅拌的，一条加热的，一个水泵的，一个排水的，N个气门的。 本帖最后由 风间草 于 2019-5-11 22:39 编辑

温控在药罐里，药罐温度到了就停止加热了，原来我想的特别复杂，环境温度，罐体的导热等，后来想想头大不管了，通过实际操作我发现在放大的时候 -0.5度的差别对图像的影响几乎看不出来。我这个是彩放，可能和冲卷还是有区别的。
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我水槽的温控不在水里我把温控探测仪放在显影盆里，这样误差测过很小了，我觉得还是要以罐内温度为准。

本帖由 无忌论坛V3.1.0 iPhone6plus iOS12.2 客户端编辑于：2019-05-11 16:52:16

其实关键是如何解决进药液和出药液，恒温水槽到不是难点，我放大彩色照片就是自己做的恒温水槽，160cm*65cm,三个温控加热二个和你一样的水泵循环。
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哎呀，把03年同一批泡菜都给炸出来了，开心

我后面会把硬件部分的制作过程放出来，喜欢动手的可以一起玩，做个恒温箱子问题还是不大的。我就是看恒温水浴锅觉得不爽，太贵，容积小，还是开放式，外形体积大占地方。洗脚盆那个，太粗糙，没法精确。