主题：萨拿(沙雀)液压云台结构解密
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下图为萨拿30hd阻尼机构实拍，那一根根的就是进档杆。
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接下来讲讲萨拿的阻尼机构。
有人说萨拿不是液压云台，内部不存在液体。
纯扯淡。
有人说萨拿的阻尼系统可靠性高，不会漏液。
基本正确。
萨拿的阻尼系统和回弹系统实际是同样的原理，也是多个盘片累加，通过控制“进档”盘数数量来增减阻尼感。
而每个盘片各自独立，其通过于盘片轴内加入液体提供恒定阻尼。
也因此这个系统漏液的风险要远小于其他品牌的密封液体舱，提供很高的可靠性。
专利号为US4226303，各位可自行查询。在此只贴一张结构图：
有人说萨拿不是液压云台，内部不存在液体。
纯扯淡。
有人说萨拿的阻尼系统可靠性高，不会漏液。
基本正确。
萨拿的阻尼系统和回弹系统实际是同样的原理，也是多个盘片累加，通过控制“进档”盘数数量来增减阻尼感。
而每个盘片各自独立，其通过于盘片轴内加入液体提供恒定阻尼。
也因此这个系统漏液的风险要远小于其他品牌的密封液体舱，提供很高的可靠性。
专利号为US4226303，各位可自行查询。在此只贴一张结构图：
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继续贴图。
下图是橡胶断裂的情况，需要整体更换，一片储能器的价格在欧洲大约80欧元，国内价格各位可以自己打听。
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下面几张图就是储能器：
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接下来谈重点：回弹机构。
照例先看一段视频吧：https://v.qq.com/x/page/n0396djmbe4.html
这段视频是萨拿云台在俯仰过程中内部储能器变化情况。
萨拿的回弹专利叫speed balance，我想基本上什么原理大家已经猜到了吧？
是的，你没有看错，萨拿独辟蹊径，不用弹簧，用的是弹性材料（elastic material），说白了就是橡胶（rubber），通过橡胶片扭曲形变提供回弹力，并通过中心薄边缘厚的方式增加回弹角度（怀疑仍然难以做到180°，所以萨拿自行进行了限制）。
储能器是一个片状圆盘，中心和边缘可以相对旋转，中间覆以橡胶。
萨拿在专利文件US4447033号中详细解释了这种模式并配有图片（图片见下）：
具体我就不翻译了，各位有兴趣自己看。文件中实际提到了两种方法，一种是螺旋弹簧，另一种就是这种。实际生产中似乎普遍使用的是后一种。
另外，关于回弹档位选择，其实就是一个旋钮和几个拨片进行联动。
储能器一般视云台载重大小，片数各有不同。
储能器上有一个凹槽，用于让拨片“进档”。
“进档”的储能器数量越多，回弹力越大。
通过不同排列组合达到改变回弹档位的目的。
具体运作再看一段视频：https://v.qq.com/x/page/r0396g7q9de.html
本帖最后由 range88 于 2017-4-24 12:22 编辑
照例先看一段视频吧：https://v.qq.com/x/page/n0396djmbe4.html
这段视频是萨拿云台在俯仰过程中内部储能器变化情况。
萨拿的回弹专利叫speed balance，我想基本上什么原理大家已经猜到了吧？
是的，你没有看错，萨拿独辟蹊径，不用弹簧，用的是弹性材料（elastic material），说白了就是橡胶（rubber），通过橡胶片扭曲形变提供回弹力，并通过中心薄边缘厚的方式增加回弹角度（怀疑仍然难以做到180°，所以萨拿自行进行了限制）。
储能器是一个片状圆盘，中心和边缘可以相对旋转，中间覆以橡胶。
萨拿在专利文件US4447033号中详细解释了这种模式并配有图片（图片见下）：
In one embodiment of the invention, the individual accumulators are spring elements arranged side by side on a horizontal shaft supported on a stator. Each spring is connected to the shaft at one end. The other end of the spring is adapted to be selectively interlocked with a part of the tripod that does not rotate with the shaft. Each accumulator preferably has an inner ring that can be slipped on the pitch shaft to lock and rotate therewith, a concentric outer ring and a spring or tensioning element disposed between the two rings. The spring can be a simple coil spring inserted between the two rings. It is preferred, however, to connect the two rings with a rubber or elastic disk. The hardness of the elastic material, generally referred to below as a rubber, and the dimensions of the individual accumulators, are adapted to accommodate the expected weights of the cameras to be used.
具体我就不翻译了，各位有兴趣自己看。文件中实际提到了两种方法，一种是螺旋弹簧，另一种就是这种。实际生产中似乎普遍使用的是后一种。
另外，关于回弹档位选择，其实就是一个旋钮和几个拨片进行联动。
储能器一般视云台载重大小，片数各有不同。
储能器上有一个凹槽，用于让拨片“进档”。
“进档”的储能器数量越多，回弹力越大。
通过不同排列组合达到改变回弹档位的目的。
具体运作再看一段视频：https://v.qq.com/x/page/r0396g7q9de.html
本帖最后由 range88 于 2017-4-24 12:22 编辑
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